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针对无线传感器网络中移动节点定位问题，提出一种移动未知节点的混合定位算法。该算法在预测和过滤阶段均作了改进。在预测阶段，根据未知节点在t 时刻接收到的锚节点信息个数区分四种情况进行讨论，选择最适合的方法来缩小采样区域；在过滤阶段，针对预测阶段四种不同的可能情况判断是否需要过滤。仿真结果表明，该算法在显著地缩小了采样区域的同时，提高了采样成功率和定位精度；减少了采样次数和计算量，降低了能耗，延长了网络的生存周期。