纯滚动中有关问题的探讨

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在水平面上放置一半径为R,质量为m的匀质圆盘,其绕中心轴的转动惯量Ic=mR2/2,圆盘与水平面间的摩擦因系为μ,受一水平力F的作用,圆盘在水平面上做纯滚动,求解物体所受的摩擦力:
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