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针对传统单闭环线性滑模控制Buck变换器中存在的响应速度慢、稳态精确度低等问题，提出一种电容电压／电感电流双闭环终端滑模控制方法。考虑负载电阻未知情况，设计负载估计器，限制负载电流在额定范围内以实现过流保护；基于基尔霍夫定律建立Buck变换器在开关导通和关断两种情况下的统一微分方程模型。针对外环电容电压环和内环电感电流环，分别设计终端滑模控制器和线性滑模控制器以满足其不同的控制性能要求，实现电容和电感非线性器件的瞬态性能控制，并在有限时间内输出期望的直流电压。基于滑模存在条件，推导出保证Buck变换器在开