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粉末压柱药的直接装压,其称装药精度采用计量板定容装药和振动技术。药料斗下方安装NAMUR电容式传感器实时监测料斗药量。振料结构由脉冲发生器和位于料斗及计量板下方的膜片缸组成,通过脉冲发生器调节振动的频率。压舍深度和压舍密度采用全闭环全数字气液伺服技术,并对压舍过程中压力实现在线实时检测和控制。