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PUMA560机构的运动学性能分析
PUMA560机构的运动学性能分析
来源 :燕山大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mn012love
【摘 要】
:
对串联PUMA560机构的运动学性能进行了分析,分别绘出了速度、加速度的性能图谱,从而为该机构的尺寸设计提供理论依据。
【作 者】
:
刘爽
许亚靖
耿清甲
黄真
【机 构】
:
燕山大学电气工程学院,燕山大学机械工程学院
【出 处】
:
燕山大学学报
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
影响系数矩阵
PUMA560机构
性能指标
【基金项目】
:
河北省自然科学基金资助项目(No.1042002)
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对串联PUMA560机构的运动学性能进行了分析,分别绘出了速度、加速度的性能图谱,从而为该机构的尺寸设计提供理论依据。
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