影响系数矩阵相关论文
并联机构的研究应用已经越来越广泛和受到重视，最多被研究的就是具有六自由度的并联机构。但少自由度并联机构在特定的场合更能发挥......
随着使用时间的增长,如何合理地评估现役钢筋混凝土桥梁在后续使用期内的安全性及所能使用的年限是一个值得工程界关注的问题.该文......
针对并联机构约束力分析过程复杂、计算量较大的问题,以三平移Delta并联机构为例,对其约束力进行了仿真分析和实验研究。首先,建立......
期刊
利用位置反解分析4-■并联机构的空间位形,并采用虚设机构法和影响系数矩阵法建立Jacobian和Hessian矩阵,将Hessian矩阵引入全域性......
准确判断产生不平衡振动的原因可为实现转子动平衡提供依据。基于由多平面法向静力-力偶法两类影响系数矩阵间转换关系，阐释了利用......
在实际工程中,振动参数是非常重要的控制参数,剧烈的振动会加速设备疲劳破坏,尤其是在旋转机械中,振动的测量和消除尤为关键,而振......
本文利用较为精确的定常气动力数据对DLM的气动力影响系数矩阵(AIC)进行修正，可以将翼型、厚度及粘性等影响非定常气动力的因素考虑......
少自由度机器人具有自由度少,结构简单,经济等优点,越来越受到人们的重视,发展很快.黄真教授曾给出用影响系数法研究机构的速度、......
转子影响系数平衡的校正质量计算，在奇异值分解算法下，通过对影响系数矩阵作奇异值分解，由得到的奇异值大小分布，不仅可识别出相关或接......
该文对六自由度并联平台的负载轨迹问题进行了研究，采用一、二阶影响系数矩阵的方法，给出了仅依赖于系统质量分布和几何特性的广义惯......
少自由度并联机构在目前的实际应用中，特别是在一些比较特殊的应用场合中，相比其它的并联机构具有比较明显的优势，往往能够起到决定性......
当前少自由度并联机器人的研究方兴未艾，其在工业领域的应用也不断扩大。本文结合消防炮操纵机构的特点，引入一种冗余驱动2自由度并......
以6-TPS型并联机床为对象,研究了并联机床运动学标定方法.首先假定了并联机床各结构参数单位误差,在与测量方式相一致的广义坐标上......
本文改进了我们过去给出的角加速度和线加速度的性能指标 ,并且利用给出的新的角加速度和线加速度指标 ,对平面3RRR并联机器人机构......
对一种新型的3-RR(RR)R4自由度空间并联机器人进行了位置反解分析,建立机构输入运动副与工作点解析关系,在此基础上,利用Matlab软......
应用BP神经网络对冗余度二重八面体变几何桁架机器人的位姿正解进行训练学习 ,解决了二重八面体变几何桁架机器人的位姿反解问题。......
以6-TPS型并联机床为对象,研究了并联机床运动学标定方法。首先假定了并联机床各结构参数单位误差,在与测量方式相一致的广义坐标......
为了提高传统小偏差方程组的诊断精度，提出了一套新的小偏差数学模型．在原有方法的部件特性变化量中引入修正因子，消除了匹配过程对计......
摘要：利用球面解析理论分析机构的空间位形，得到在任意时刻机构9个转动副的位置矢量，然后利用关于少自由度并联机构的直接法求出机构......
针对一种新型6-PUS/UPU 5自由度并联机器人,进行了冗余力驱动控制研究。首先利用Pro/E软件对并联机器人进行了建模,然后利用Adams......
利用包括Jacobian矩阵和Hessian矩阵的全域性能指标对新型的3-RR（RR）R并联机构的速度和惯性力性能进行分析，不同于以往仅依据Jacobian......
对一种新型的3-RR-（RR）R4自由度空间并联机器人进行了位置反解分析，建立机构输入运动副与工作点解析关系，在此基础上，利用Matlab软件构......
利用位置反解分析3-RPC并联机构的空间位形，然后利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵，采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入......
转子的动平桁一直是转子动力学的一个重要课题，本文利用最小二乘法，藉影响系数矩阵求出校正面内所需附加质量Ｐ，并引入加权因子平抑强振......
基于Stewart机构的六维力／力矩传感器是一种十分优越的测力传感器，具有测力接触面大、承载能力强、量程大、测力信息丰富等优点，可被......
提出一种改进的Hestenes SVD处理方法，显著减少了矩阵奇异值分解计算的循环轮次数和正交化次数，也方便和加快了矩阵的求（伪）逆运算过程......
对新型的2-RUUS机构进行机构位形分析,利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输......
河流水质规划中常常要用水质数学模型来模拟水体的水质、刻划岸边污染带、对水质进行预测，并结合其它模型对污染物排放进行总量控制......
通过对转子动力学模型的分析，推导出了影响系数矩阵的数学公式，证明了影响系数矩阵的条件数可以动平衡的精度。通过ANSYS软件建立了......
The basic principle and numerical technique for simulating two three-dimensional bubbles near a free surface are studied......
引入影响系数矩阵的方法,修正发动机稳态模型,使修正后的模型能更好地与实际发动机相符合。仿真结果表明,模型修正后精度有很大提......
提出了一种改进的Ｈｅｓｔｅｎｓｅ ＳＶＤ方法。并将此方法用于并联机器人影响系数矩阵处理中１有效地改善了并效机器人系统实时信息处理能力。......
发动机由于制造、安装工艺等不同，其部件特性存在差异，使得每台发动机的特性不完全相同，因此建立的发动机模型不能很好地与实际使用的......
对串联PUMA560机构的运动学性能进行了分析，分别绘出了速度、加速度的性能图谱，从而为该机构的尺寸设计提供理论依据。......
以提高并联机构的整体性能为目的。以3-PUU并联机构为例,首先根据虚设机构法建立影响系数矩阵,包括雅可比矩阵和海塞矩阵,并通过Ad......
本文提出了一种含可预紧虎克铰铰链的新型3-R2H2S并联机器人。在其结构简化和一阶影响系数矩阵分析的基础上,将二阶影响系数矩阵引......
通过改变并联机构的拓扑结构,得到了一种具有空间四自由度的并联机构。根据位置关系方程,通过理论推导,得到了机构速度和加速度映......
以串联机构速度、加速度公式为出发点,通过理论推导提出一种同时基于机构一阶Jacobian影响系数矩阵和二阶Hessian影响矩阵的串联机......
对直升机自动倾斜器不旋转环操纵机构的等效并联机构——1-RRS-3-SPS-1-PS机构进行机构位形分析，利用虚设机构法求出机构的影响系数......
为提高供水管网水压监测点优化布置效率,在Matlab中编写程序代码调用EPANET工具箱计算管网节点水压敏感度矩阵;以节点水压敏感度矩......
为平抑转子振动，借影响系数矩阵，采用最小二乘法求出校正面内所需附加质量，并引入加权因子平抑强振点振动点。结果表明，定方法有效可行......
确定部件修正参数和目标性能参数作为模型修正基础，结合稳态模型的平衡方程，构造修正发动机非线性模型的代价函数，修正发动机稳态模型......
直升机具有独特的飞行能力,它的应用已日益广泛地遍及军事和民用的各个领域。因此对其飞行性能和飞行品质的要求越来越高。直升机......
本文提出了两级行星滚柱丝杠传动设计的概念,在赫兹点接触经典理论的基础之上对其轴向变形及其轴向刚度进行分析；在此基础上对两级......
采用螺旋理论与影响系数原理对六足爬壁机器人进行运动学分析。首先,对六足机器人单腿应用螺旋理论建立机器人运动学模型;其次,在......
提出一种能够实现两维移动和两维转动的四自由度并联机构,该机构包含3条UPS型驱动分支和1条UPR型驱动分支.建立了该并联机构的三维......
提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联......
