不花钱巧修伺服电机

来源 :印刷技术·数字印艺 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dalianmaowh
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  前段时间,我厂一台无锡宝南YPT787型无轴传动报纸印刷机突然出现故障,开机印刷一段时间后就会突然停机,复位后可以继续开机,但是十几分钟后又自动停机。
  经维修人员检查后发现,停机时,一层印刷单元对应的驱动器显示的错误代码为F219。根据该印刷机的故障维修手册,F219代表电机因过热而关机,导致错误的原因有:①电机过载,电机所需的有效转矩已超过其允许的转矩,且过载时间过长;②电机温度监控线出现短路;③速度控制回路工作不稳定。


  對于原因①,可以通过更换电机来判断;对于原因②,可以通过检查线路来判断;对于原因③,可以通过检查控制环参数来判断。
  综合考虑,判断故障点最快最简单的方法就是将一层印刷单元和二层印刷单元的电机连接线接头进行调换,同时保持电机和驱动器不动。调换后开机印刷,发现错误代码显示在二层印刷单元的驱动器上,原一层印刷单元的驱动器配合二层印刷单元的电机并没有问题。再用万用表测量电机到驱动器的连接线,没有发现短路,由此确定是电机出了问题,排除故障原因②和③。考虑到当时是冬季,气温低,而印刷机开机不久就出现这种现象,不太可能是电机过载,所以我们怀疑是电机内部的温度检测装置出了问题。联系维修工程师后,得知过热保护传感器是装在电机的定子上,很难更换,维修费用也很贵。
  后来我们拆装电机时发现,电机内部其实有两副过热保护传感器(见图1),除了损坏的那个,还有一个备用的,具体接线如图2所示。原来电机过热保护接线是接在3和4接线柱上的,而只要将这两根线接到5和6接线柱上,就能启用备用的过热保护传感器,电机就能正常使用了。我们更换接线后电机已正常使用好几个月,没有出现问题。
  此次维修不仅没花一分钱,还省去了来回拆卸和安装电机的麻烦,没有耽误生产,因此笔者特将此法分享给各位同行,以供参考。
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