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期刊论文
中小型无人机伞降精确回收方法研究
中小型无人机伞降精确回收方法研究
来源 :宇航计测技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiesenbone23
【摘 要】
:
传统的无人机伞降回收由于受风向风速、地理环境等因素限制,常常使回收失败。基于此,探索充分利用风向和无人机回收时随风水平漂移距离,在不改变原回收区基础上而相对有效扩
【作 者】
:
丛书全
姜杨
【机 构】
:
中国人民解放军92419部队
【出 处】
:
宇航计测技术
【发表日期】
:
2013年04期
【关键词】
:
无人机
伞降回收
测向仪
航路解算
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传统的无人机伞降回收由于受风向风速、地理环境等因素限制,常常使回收失败。基于此,探索充分利用风向和无人机回收时随风水平漂移距离,在不改变原回收区基础上而相对有效扩大回收区域、改进无人机飞控控制律的算法,从而实现精确回收的方法措施。
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