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阐述了牛头刨床导杆机构在Pro／E环境中建模和ADAMS环境中运动仿真过程。通过对机构中滑枕的速度和加速度曲线分析，说明了滑枕在工作阶段运行平稳，返回阶段速度较快。分析了导杆的摆角曲线，计算了机构的行程速比系数，说明了机构存在急回特性。另外分析了驱动的平衡力矩和功率曲线，结果表明，由于返回阶段速度较快，所需的驱动力矩及功率的损耗相应增加，运动参数符合刨床的工作特点，机构设计合理。