城市是人类社会生产力及社会分工发展到一定阶段的产物。城市的出现晚于乡村，早于国家，但关于城市起源的具体时间，还没有定论，甚至还未被人类准确探知。
　　 根据迄今为止的考古发现和相关研究，人类社会最早的城市聚落可以追溯到公元前5000年左右，在底格里斯河与幼发拉底河之间的美索不达米亚平原，出现了世界上最早的城市，或称为城市的雏形。在此后数千年的历史长河中，不同规模等级、不同功能性质的城市断断续续地产生或没落，并没有确切的城市形成时间分割线。但是世界城市的形成有几个比较重要的时期：
　　 一是公元前3500年到公元前1500年，是世界早期城市形成的主要時期。两河流域、尼罗河流域、印度河流域及我国的黄河流域，是世界早期城市文明的主要发源地，出现了乌尔、巴比伦、开罗、哈拉帕、镐京等世界最古老的城市。到公元前2500年，城市的全部基本特征已经形成，城墙圈围、街道、街坊、市场、宗庙区、行政管理区、作坊区等，在初级社区中应有尽有。
　　 二是公元前8世纪到公元前6世纪。随着以城市为核心，与周边腹地在经济社会上融为一体的小型主权实体“城邦”的兴起，以及一些统一大帝国的建立，更多的城市开始形成，并造就了罗马城等引领世界的都城大邑。其中，罗马城发展为人类历史上第一个人口过百万的大都市，也是对其他城市产生重要影响的典范城市。
　　 三是中世纪后期。11～15世纪，是欧洲旧城复兴和新城产生的重要时期。15～17世纪，新航线的开辟、手工业和商业贸易的发展，再次促成了欧洲新工商业城市的兴起，同时也促成了新大陆地区一批殖民地城市的建设发展。
　　 四是工业社会时期。18世纪中叶开始的工业革命，掀开了世界城市发展史的新篇章，促进了城市的快速发展。尤其是在西方工业化国家，不仅城市规模明显扩张，而且城市数量也快速增长，不同功能性质的城市相继涌现，伦敦、纽约等发展为世界中心城市。
　　 五是当代城市产生期。20世纪50年代以来，世界大和平发展时期的到来及发展中国家城市化进程的加速，促成了当代新兴城市的形成发展。
　　 （《城市学概论》，朱建江著，上海社会科学院出版社2018年版，本刊有删改）