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针对伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于指数趋近率的滑模位置控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型。最后给出了采用极点配置方法确定切换函数。
伺服系统中滑模变结构控制器的设计
【摘 要】
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针对伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于指数趋近率的滑模位置控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型。最后给出了采用极点配置
【机 构】
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浙江海洋学院机电工程学院,华中科技大学轮机工程系
【出 处】
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浙江海洋学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2011年2期
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