食管裂孔疝是指部分胃通过膈食管裂孔疝入胸腔.曾被认为是一种少见病,区医院从1984年～2002年不完全统计,已相继发现本病91例,并玛纳斯县人民医院30例,共计121例,其中具有并发
我们在国内一般都是用中文版的系统，但是如果留学海外、长期在国外生活的话，免不了买到预装英文操作系统的电脑，大家肯定又想使用中文，又不想因此丢掉预装的正版系统。而有些人也
紫砂壶的造型创意来源于我们悠久的历史和文化,在漫长的衍变过程中,人们总结出了一套描绘这些艺术语言的符号,这些符号根植于我们社会整体的文化认知当中,所以哪怕是完全是神
热带假丝酵母是重要的工业生产菌株,但表达系统还不完善导致代谢工程育种手段受到限制。探索新的表达元件对热带假丝酵母的基因工程育种十分重要。本文通过多重序列比对从热
GAP技术是从物理隔离技术之上发展起来的一种新型网络安全技术，其核心是在物理隔离的基础上实现数据安全传输和资源共享。对物理隔离的功能和安全性，GAP的工作原理与解决方案进
感应式磁声成像是一种新的电阻抗成像方法。针对声场正问题,本文提出一种基于弱形式的新方法,可以解决边界面处洛伦兹力不连续引起的洛伦兹力散度奇异性问题。由于新方法无需
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针对多关节机器人机械臂数学描述复杂、运动学分析困难的问题，采用逆动力学方法建立机器人双关节机械臂的动力学模型，并对重力项进行补偿，采用对重力矩准确估值的PD控制算法实现
在水下资源能源的勘探、开采与保护中,或者是水下考古探险、海底地貌观测等领域中,水下球形机器人作为一种低成本,高效率的机器,具有很强的环境适应能力,作业范围广,容易布防和回收,在实际应用中起到至关重要的作用。在军事中,水下球形机器人能近距离侦察敌军军舰,把握敌军的动向,达到出奇制胜的效果。在民用方面,又能代替人深入复杂危险的环境完成对鱼类等生物观察的作业。这对我国对海洋勘探和海洋科学发展有着重要的理