单片机在电动车永磁直流电机控制系统设计中的应用

来源 :重庆工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：ssskstar

【摘要】

：

介绍了电动车永磁直流有刷电动机控制系统软硬件的设计．该系统采用HT48R50A-1和PIC16F7162个单片机分别进行上、下位机的控制．上位机主要用于人机对话；下位机用于电机运动控制并

【作者】

：

冉冉陈方辉

【机构】

：

中国联合网络通信有限公司重庆分公司,重庆大学机械工程学院

【出处】

：

重庆工学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2009年12期

【关键词】

：

控制系统硬件设计 PI调节软件设计抗干扰设计

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

介绍了电动车永磁直流有刷电动机控制系统软硬件的设计．该系统采用HT48R50A-1和PIC16F7162个单片机分别进行上、下位机的控制．上位机主要用于人机对话；下位机用于电机运动控制并且具有过流检测、过欠电压检测和堵转保护等功能．两机通过I／O串行方式通信．直流电机转速采用基于IGBT管的脉宽调制PWM技术进行调节，控制算法采用软件模拟防积分饱和的PI调节器进行闭环控制．最后对系统抗干扰设计进行了介绍．

其他文献

职业培训与专业学位研究生培养模式改革的互动——以“蓝桥计划”为例

经过30多年改革，我国研究生教育实现跨越式发展，规模增长速度远高于发达国家在教育发展较快阶段的增长，但从研究生培养过程中存在的创新型人才和应用型人才与社会需求仍有较大距

期刊

专业学位研究生蓝桥计划培养模式

青稞炒面工业化生产技术研究

该技术是仿民间传统的手工砂炒方法，运用现代谷物的熟化和加工技术，设计出一条合理的生产工艺，并探索出青稞炒面工业化的生产工艺技术条件及参数，使生产的青稞炒面在口感和风味上

期刊

青稞炒面熟化工业化生产

苯基吡唑缩氨基胍衍生物的合成及其抗菌活性研究

目的设计合成一系列苯基吡唑缩氦基胍衍生物，用于抗菌活性的筛选。方法以苯乙酮与盐酸氦基脲为原料，经亲核加成反应、Vilsmeier-Haack反应、亲核取代反应和缩合反应得最终产物4

期刊

缩氨基胍苯基吡唑合成抗菌活性

炮兵团集成化模拟训练系统需求分析

科学地确定炮兵团集成化模拟训练系统需求,是系统研制顶层设计的重要内容,也是集成化模拟训练系统建设的首要环节和依据。界定了集成、集成化和炮兵团集成化模拟训练系统的概

期刊

集成化功能需求体系结构

农业生态系统氮素循环研究概况

本文通过对农业生态系统氮素循环研究现状的分析,指出了该项研究存在的问题及其发展趋势,并从时间序列上将系统氮素循环的研究归纳为三个发展阶段。

期刊

农业生态系统氮素循环食物链

基于草地综合顺序分类法的CASA模型改进

将任继周等提出的草原综合顺序分类法的草原分类气候指标〉0℃年积温（Σθ）和湿润度指标（K）引入CASA模型,对水分胁迫因子的计算进行改进,避免了复杂的土壤参数,仅用〉0℃年积温和

期刊

CASA模型草地NPP草原综合顺序分类湿润度>0℃年积温

食品中常见重金属污染途径及检测方法

<正>有毒重金属污染途径一种是由于人类自身原因破坏了自然环境,从而间接引起环境上的附着物聚集有毒重金属元素。比如大量工业企业尤其一些医药化学类企业,在生产运行中产生

期刊

检测方法有毒重金属重金属污染

护理干预在儿童龋齿治疗中的应用

目的观察护理干预对儿童龋齿预防及治疗效果。方法 2013年7-11月对社区内238例适龄儿童进行口腔检查,并随机分为试验组和对照组各119例。社区口腔医师以及护士对试验组进行口

期刊

护理干预龋齿儿童

计算机网络病毒的危害与防治技术

计算机网络改变着我们的工作、学习和生活方式，在提供便利的同时也带来了安全问题。本文介绍了计算机网络病毒的特点及危害，分析了计算机网络的安全隐患，并从计算机硬件、软件和

期刊

计算机网络病毒特点危害防治技术计算机网络安全

区域科技发展水平的评价与研究——以福建省为例

科学技术被誉为经济增长的“引擎”。针对秩和比法在评价区域科技发展水平时存在的不足，在确立区域科教发展水平综合评价指标体系的基础上，运用因子分析法对指标体系进行降维处

期刊

福建科技发展水平因子分析区域经济

单片机在电动车永磁直流电机控制系统设计中的应用

与本文相关的学术论文