应用驾驶员在环平台非独立后悬架特性分析

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:EAGLE1205
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悬架对矿用自卸车具有举足轻重作用,其特性直接影响整车性能。由于整车结构特殊性,后悬大多数采用非独立悬架,主要有A型架-横拉杆式和四连杆式。针对两种悬架特点,基于MapleSim建立分析模型,对悬架刚体运动学和弹性运动学性能(K&C特性)进行分析;基于驾驶员在环仿真平台对整车进行闭环操纵稳定性试验对比分析。结果可知:C特性指标数值非常小;两种非独立后悬架在不同K特性指标上发挥优势;平行轮跳时,四连杆式悬架运动学性能在侧向位移变化上优于A型架-横拉杆式悬架,纵向位移变化相差不大;反向轮跳时,A型架-横
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