串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器

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利用自抗扰控制器控制m阶对象,需要调整扩张状态观测器的m+1个参数。结构和参数相同的m个二阶扩张状态观测器串联而成的串联型扩充状态观测器,具有m+1阶扩张状态观测器的功能。用其构成的自抗扰控制器参数易于调整,便于工程应用。
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