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<正>目前我军野战部队的水源卫生侦察通常需要卫勤人员亲身抵达现场勘察。构建适用于远程水质快速检测的无人机机载模块,将无人机技术与我院饮水卫生快速检测技术相结合,对于提高卫勤保障效率、减少卫勤军官伤害有着重要意义。本研究设计一种基于无人机技术的远程水源侦检装备的机载水质检测模块并进行控制和传输系统加密,为远程快