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平衡梁控制系统是我们研制的一种新型现代控制理论实验装置。本文通过建立系统的数学模型并对系统进行了仿真。比较了系统在ＰＩＤ控制器作用下的仿真结果和实际控制效果，最后讨论了模型的准确性和平衡梁系统的控制控制效果。
基于PID理论的平衡梁控制系统仿真与实验
【摘 要】
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平衡梁控制系统是我们研制的一种新型现代控制理论实验装置。本文通过建立系统的数学模型并对系统进行了仿真。比较了系统在ＰＩＤ控制器作用下的仿真结果和实际控制效果，最后讨论了
【机 构】
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海军航空工程学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2000年1期
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