利用给定积分器补偿并联传动位置偏差

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我公司H型钢厂精整车间堆垛台架由两组链式传输机组成。每组链传机宽度为12m,两组链传机总宽度为24m。如果运来的H型钢轧件在12m之内,则堆垛台架采用单动方式,即两组链传机各自传输轧件;如果轧件长度在12~24m之间,则堆垛台架采用联动方式,一组为主机,另一组为从机同步行走(并联传动)。两组链传机各由一台15kW笼型异步电动机拖动,电动机由德国西门子公司6SE70系列变频 H-shaped steel factory in our company finishing workshop stacker consists of two groups of chain conveyor. Each chain width of 12m, the total width of two chain machine 24m. If the delivery of H-beam rolling within 12m, the stacking stand with a single move, that is, two sets of chain transfer machine each transmission rolling; if the rolling length of 12 ~ 24m, the stacker The use of linkage, a group for the host, the other group for the synchronous walk from the machine (parallel drive). Two sets of chain machine by a 15kW cage asynchronous motor drag motor by Germany’s Siemens 6SE70 series inverter
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