论文部分内容阅读
基于区间数学概念将GPS/INS组合系统的不确定参数区间化,提出一种带有不确定参数的自适应因子构造方法。将自适应因子在不确定参数区间中点处进行一阶泰勒展开,再利用区间四则运算,获得了导航误差的上下界。采用自行研发的GPS/INS组合导航系统进行试验研究,结果验证了所提方法的正确性和有效性。
区间自适应Kalman滤波算法在GPS／INS组合导航中的应用
【摘 要】
：
基于区间数学概念将GPS/INS组合系统的不确定参数区间化,提出一种带有不确定参数的自适应因子构造方法。将自适应因子在不确定参数区间中点处进行一阶泰勒展开,再利用区间四则运算,获得了导航误差的上下界。采用自行研发的GPS/INS组合导航系统进行试验研究,结果验证了所提方法的正确性和有效性。
【机 构】
：
河海大学土木工程学院
【出 处】
：
大地测量与地球动力学
【发表日期】
：
2010年02期
【基金项目】
：
国家自然科学基金（40974001）
其他文献
针对卫星激光测距望远镜指向误差问题,提出一种基于BP神经网络的建模方法。使用武汉流动卫星激光测距站的三组恒星观测数据,对比了BP神经网络模型、转台模型、球谐函数模型和基本参数模型的中误差。研究结果表明,BP神经网络算法可应用于指向误差建模,且建模精度优于其他三种模型。
提出改进的一种基于变形点检测的图形顶点对应方法和一种基于插值初始多边形、目标多边形对应边向量及其旋转变换矩阵的多边形变形方法,并给出了具体的算法流程。
介绍采用高速微控制器,通过键盘及LCD人机界面控制DDS芯片AD9833产生相应频率的正弦波,为KIS地震监测仪表系统提供性能测试和响应测试信号,用于KIS系统现场测试,测试结果表明该方案具有较高精度和实用价值。
陶行知先生指出:"生活即教育,社会即学校".智障儿童教育的主要目的不在于传授给学生系统的、高深的科学文化知识,而在于培养他们日后自立于社会的能力.
目的探讨老年急腹症的超声声像图特征及超声对老年急腹症的诊断价值。方法对150例老年急腹症患者进行超声检查,并将观察结果与手术结果对照。结果 150例老年急腹症的超声诊断
目的探究预防接种门诊护理管理中人性化服务的应用效果。方法选取在2018年3月至2019年2月期间来我疾控中心所辖范围内的预防接种门诊进行接种疫苗的80例儿童,采用数字随机表
通过构建水汽影响模型,并以武汉超导重力观测台站为例,根据1998年武汉地区每日两次的无线电探空数据,精确计算水汽对重力观测的影响数值。解算结果表明,水汽对武汉重力观测站
川气东送工程是国家“十一五”重大工程，共包括3大部分。普光气田的开发建设是实现川气东送战略目标的根本保证。中国石化投入了大量人力物力，展开了大会战。坚持以人为本，实施
在改革开放新的历史条件下，企业思想政治工作出现了一些新情况、新问题。思想政治工作必须不断改进和创新，才能适应客观环境的变化。结合当前企业思想政治工作的新特点，提出了坚