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基于区间数学概念将GPS/INS组合系统的不确定参数区间化,提出一种带有不确定参数的自适应因子构造方法。将自适应因子在不确定参数区间中点处进行一阶泰勒展开,再利用区间四则运算,获得了导航误差的上下界。采用自行研发的GPS/INS组合导航系统进行试验研究,结果验证了所提方法的正确性和有效性。