【摘 要】
：
In the multi-robots system , it’s important for a robot to acquire adaptive navigation rules for reaching the goal and avoiding other robots and obstacles and
【机 构】
：
Robotics Institute, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China
论文部分内容阅读
In the multi-robots system , it’s important for a robot to acquire adaptive navigation rules for reaching the goal and avoiding other robots and obstacles and in the real-time environment.An efficient approach to collision-avoidance in multi-robots system is suggested .It is based on velocity information of moving objects and the distances between the robots and the obstacles in three specified directions and makes the robot navigate adaptively without collision with each other in a complicated situation.The effectiveness of algorithm is proved by the several simple examples in the physical world.
其他文献
各国立法为了保障社会经济生活的稳定,确保公司责任的承担,对公司资本都采取资本维持原则。股权转让的产生便是对资本维持原则的一种遵循,同时能够促进资源流动,为公司的经营
网络购物合同与传统购物合同存在众多区别,这就导致网络购物合同纠纷的当事人在寻求司法救济的过程中遇到的首要问题即管辖问题,无法完全依据传统的管辖规则来确定。基于此,
2017年 3月30日,云南省建材工业行业协会组织召开宣讲报告会,进一步深入学习党的十八届六中全会精神.省委宣讲团成员、省政府法制办党组书记、主任张宪伟同志应邀作专题宣讲.
企业破产重整制度作为一种用于拯救陷入无力清偿债务状态的债务人并促使其复兴的破产预防制度,在现代企业破产制度中占据重要地位,其优越性已在学术界和实务界得到广泛认可。
当今、世界各国经济竞争的重点和核心是“优势产业”的竞争。优势产业竞争理论是对国际贸易中的“比较利益”规律的一种补充和升华。二战后的事实表明:发展中国家靠‘比较利
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
近期,云南省墙改办调研组一行赴文山州文山市、砚山县调研指导墙改工作.调研组先后深入文山万通商贸有限公司、文山云建水泥制品有限责任公司、云南三鑫集团有限公司混凝土加
经济法的发展与一国的传统文化密不可分。在我国,儒家思想经过几千年的发展,其已经积淀成中华民族精神的基调。而与儒家思想的结合是经济法发展必须面对的课题,它需要寻求内
“每当有人问我为什么要转型,离开媒体,我都会反驳。其实我没有离开媒体,我还在做的仍旧是媒体,但是身份确实有点变化,不再是一个单纯的记者或者编辑。我想做一些不一样的东
孙中山先生是近代中国提出“振兴中华”思想的第一人,“振兴中华”亦是他一生努力奋斗的目标。在贫穷落后、灾难深重的中国实现“振兴中华”是涉及到方方面面的系统工程。本