论文部分内容阅读
本文为加强《嵌入式控制系统》课程理论和实践的结合,设计了两轮自平衡小车综合实验平台,首先进行了两轮自平衡小车系统的总体功能分析和结构设计;其次构建机械框架、设计控制系统电路;然后进行程序设计,实现对两轮自平衡小车的基本控制;最后通过测试验证两轮自平衡小车功能实现的有效性。
两轮自平衡小车的设计及实现
【摘 要】
：
本文为加强《嵌入式控制系统》课程理论和实践的结合,设计了两轮自平衡小车综合实验平台,首先进行了两轮自平衡小车系统的总体功能分析和结构设计;其次构建机械框架、设计控制系统电路;然后进行程序设计,实现对两轮自平衡小车的基本控制;最后通过测试验证两轮自平衡小车功能实现的有效性。
【机 构】
：
南京理工大学紫金学院
【出 处】
：
电子技术与软件工程
【发表日期】
：
2020年19期
其他文献
BIRTV2016展会期间，“BIRTV台长论坛”邀请国内地市级电视台的领导参加会议并作演讲，以第一线的视角，分享地市级电视台的生存发展现状与本土化实践的经验等。昆腾公司首席解决方
<正>本·拉登的"地狱领路人"——美国海豹突击队,又称美军三栖突击队,全称为美国海军海豹突击队。突击队正式成立于1962年,是世界上最为神秘的特种作战部队之一,也是世界上十
随着城市建设的不断发展,土地资源不断被开发利用,受城市规划以及环境的限制,城市轨道交通毗邻的深基坑越来越多,基坑的开挖过程必将对周边地层的平衡状态产生影响,进而引起
近年来,随着技术的发展,零售逐步进入了一个新时代。为了在新时代获得零售业的主导权,各大商业巨头纷纷提出对未来零售业的发展设想——阿里巴巴提出了"新零售"、腾讯提出了"
针对河南省典型大中型灌区,对灌区运行中的问题进行专家论证,结合区域持续发展评价理论提出灌区可持续发展评价指标体系,运用层次分析、德尔菲法建立评价模型并提出一种操作
目的:探讨尿动力检查在女性压力性尿失禁(stress urinary incontinence,SUI)合并膀胱过度活动症(overactive bladder OAB)的诊治中的价值。方法:2011年1月至2017年11月在附属第一医院泌尿外科临床诊断为压力性尿失禁女性患者107例。年龄38-78岁,平均年龄64岁。依据患者病史和主诉分为Ⅰ组单纯SUI(79例)及Ⅱ组SUI合并OAB(28例)两
随着中国-东盟自贸区的成立及其世界经济一体化进程的加速发展,社会对国际商务人才产生了强大的需求。商务英语教师在人才培养过程中起着关键的作用,对高校商务英语师资现状
鸡蛋中蛋黄约占28%～29%,蛋黄含有蛋黄卵磷脂、低密度脂蛋白、高密度脂蛋白、卵黄高磷蛋白、胆固醇等多种生物活性物质,因此蛋黄不仅具有高营养特性,又具有多种功能性质如凝胶性、乳化性。蛋黄加工成蛋黄粉,既不会影响其功能特性又能提高食用特性及安全性,利用凝胶特性添加到食品中具有良好的应用效果。本研究以蛋黄粉为原料研究了蛋黄粉热诱导凝胶形成及其氧化特性。首先检测了蛋黄粉与凝胶的脂质组分,并进行对比分析。
为研究供水量对绿豆的影响，确定适宜绿豆苗期生长的水分条件，在绿豆生长季节模拟降水量设4种不同供水量处理，测定绿豆苗期生长形态指标和各器官干物质积累。结果表明。供水量不
改革开放40年来,中国在对外经贸合作领域取得了举世瞩目的成就,“一带一路”倡议的提出,更是让中国进一步打开了大门,缅甸作为中国“一带一路”沿线的国家,是中国重要的合作伙伴。然而,近年来随着中缅不断深入合作,两国制度环境水平的差异长期对对外贸易和投资规模、质量造成了一定制约,再加上技术条件、劳动力、自然资源等生产要素的差异也在一定程度制约两国开展大规模经贸合作。另一方面,这种制度环境水平和要素禀赋也