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提出了北斗星间数据和地面数据联合处理方法与参数估计方案,利用北斗试验卫星星间链路实测数据开展了联合定轨试验验证,分析了星间测量系统偏差参数估计方法的正确性和星问链路数据对干增强北斗地面区域站定轨的贡献率。实验结果表明:分时段估计的试验卫星设备时延参数短期变化较为稳定,平均值约为0.036m。利用激光检核试验卫星区域站定轨径向精度约为1.0m,通过星间链路数据增强,北斗定轨径向精度可提升一个数量级,精度约为0.2m,部分卫星优于0.1m。