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2014年11月26日,丰田汽车在东京举办了“2014年丰田全球安全技术交流会”,宣布将推出主动安全组合套装Toyota Safety Sense系统,到2017年底前将为日本、北美和欧洲发售的几乎所有乘用车安装该系统。小型车与高端车型将陆续从2015年春季和夏季开始配备。这套全新的主动安全套装共有5大系统,包括预防碰撞型预碰撞安全系统、车道偏离警示系统、远光灯自动控制系统、自适应巡航系统以及附带行人探测功能的预碰撞安全系统。