【摘 要】
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A matrix inequality approach to peak-to-peak gain minimization for a class of uncertain linear discrete systems is studied.We minimize the *-norm, which is the
【机 构】
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National Key Laboratory of Industrial Control Technology Institute of Advanced Process Control,Zheji
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A matrix inequality approach to peak-to-peak gain minimization for a class of uncertain linear discrete systems is studied.We minimize the *-norm, which is the best upper bound on the induced L_∞norm obtained by bounding the reachable set with inescapable ellipsoids,instead of minimizing the induced L_∞norm directly.Based on this idea,the problems of robust peak-to-peak gain minimization and controller synthesis are re- duced to solving the feasibility problems of a set of matrix in- equalities.A numerical example is used to demonstrate the fea- sibility and effectiveness of the presented method.
A matrix inequality approach to peak-to-peak gain minimization for a class of uncertain linear discrete systems is studied. We minimize the * -norm, which is the best upper bound on the induced L_∞norm obtained by bounding the reachable set with inescapable ellipsoids, instead of minimizing the induced L_∞norm directly.Based on this idea, the problems of robust peak-to-peak gain minimization and controller synthesis are re- duced to solve the feasibility problems of a set of matrix in equalities. A numerical example is used to demonstrate the fea- sibility and effectiveness of the presented method.
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