【摘 要】
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本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例，阐述了车身焊接自动化线的形成原因，以及柔性焊接生产线的应用场合。从柔性焊接生产线的设计内容出发，分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述。通过对下车体柔性焊接生产线的分析，对其设计要点进行研究，为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础。
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本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例，阐述了车身焊接自动化线的形成原因，以及柔性焊接生产线的应用场合。从柔性焊接生产线的设计内容出发，分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述。通过对下车体柔性焊接生产线的分析，对其设计要点进行研究，为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础。
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