线性系统极点配置控制器的鲁棒稳定性分析

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本文利用所建立的线性系统鲁棒稳定性的分析结果分析了离散和连续的极点配置控制系统关于时变参数摄动在输入输出有界意义下的鲁棒稳定性。指出该控制系统对于参数摄动总具有一定的鲁棒性,并给出了保持系统输入输出有界情况下参数摄动应满足的限度。 In this paper, the robust stability of the linear system is analyzed. The robust stability of discrete and continuous pole placement control systems with respect to time-varying parameter perturbations in the input and output boundedness is analyzed. It is pointed out that this control system always has some robustness to parameter perturbation and gives the limit that the parameter perturbation should satisfy when keeping the system input and output bounded.
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