切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
多传感器信息融合方法与仿真
多传感器信息融合方法与仿真
来源 :江苏理工大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bsbs
【摘 要】
:
给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法。这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法。每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计,把这些估计融合
【作 者】
:
李勇智
李国栋
【机 构】
:
江苏理工大学数理系,江苏理工大学机械设计学院
【出 处】
:
江苏理工大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1998年6期
【关键词】
:
稳健估计
数据处理
数据融合
多传感器系统
仿真
robust estimation variance data processing/date fusion
【基金项目】
:
江苏省科委应用基础基金
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法。这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法。每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计,把这些估计融合为一个最优估计,即传感器系统的估计。
其他文献
酯硬化水玻璃干法再生砂应用研究
采用L8(2^7)和L27(3^13)正交试验方法,辅以扫描电镜分析,对干法再生矿应用于酯硬化水玻璃自硬砂的硬化特性和工艺性能进行了初步探讨。指出残留醋酸钠盐是主要控制因素。再生砂中适量残留水份有
期刊
自硬砂
水玻璃砂
再生
助剂
硬化
self-hidening sand water-glass sandregenerationauxiliary agent
硬质合金刮削滚刀倒棱计算及结构新探
介绍了硬齿面滚刀倒棱的齿形计算公式和误差分析,探讨了新型的倒棱滚刀结构方式及制造工艺。
期刊
刮削滚刀
倒棱
结构分析
齿轮
scraping hob
chamfered edge calculation
structure analysis.
联系实际,开展好观察作文教学指导——小学观察作文教学探索与研究
在小学语文教学中,作文教学是小学语文教学一项极为重要的教学内容。小学语文教学的主要教育任务就是通过小学语文培养小学生的“听、说、读、写”能力。其中的作文教学既是语
期刊
观察作文
教学指导
教学内容
关于优化小学语文写作教学模式的探索与发现
写作,可以说是小学语文教学当中的一个重要板块,语文是 学生学习的基础,当学生掌握了一定的文字积累、语段分析能力、 理解能力以及文章整合能力的时候,教师就要设计高效的写作课
期刊
写作
语文教学
教学经验
大面积烧伤病人采用股静脉穿刺置管的护理
大面积烧伤病人的临床急救用药途径之一为快速静脉输液,是防止低血容量性休克发生的关键.1999年7月~2001年3月我院对30例烧伤病人,面积达80%以上,采用股静脉穿刺置管术进行补
期刊
大面积烧伤
股静脉穿刺
置管
护理
康寿2号营养液不同施用方式对烤烟生长发育及产量与质量的影响
为探索康寿2号营养液不同施用方法对烤烟生长发育及产量与质量的影响,通过田间试验,对不同施用方式康寿2号营养液的效果进行比较。结果表明,采用康寿2号营养液在烤烟移栽前灌
期刊
烤烟
康寿2号营养液
产量
质量
flue-cured tobaccoKangshou 2 nutrient solutionyieldquality
新形势下国有企业员工持股改革研究
我国当前处于从"高速度"到"高质量"发展的转型阶段,国有企业改革则是促进高质量发展的主要领域,随着国有企业员工持股改革的推进,缺乏统筹机构,员工对改革认识偏差以及存在强
期刊
国有企业
员工持股
激励制度
有机生态活性肥在花生上的施用效果研究
摘要 为明确有机生态活性肥的应用效果,进行了有机生态活性肥在花生上的施用效果试验。结果表明,施用有机生态活性肥可以促进花生生长,植株主茎高、侧枝长和分枝数均高于常规施肥对照;可以延缓花生衰老,增加成熟期的叶面积系数;可以提高花生的双仁果数、百果重和百仁重,从而最终提高花生产量。 关键词 花生;有机生态活性肥;农艺性状;产量 中图分类号 S147.5;S565.2 文献标识码 A
期刊
花生
有机生态活性肥
农艺性状
产量
无纺布覆盖对烤烟生长发育及产质量的影响
为探讨无纺布在烤烟种植中的应用前景,以云烟97为材料,研究了不同覆盖材料对烟叶农艺性状、产质量的影响。结果表明,覆盖无纺布具有与覆盖地膜同等的促进烟叶生长发育的作用,
期刊
烤烟
无纺布
覆盖
质量
产量
flue-cured tobaccononwoven fabricmulchqualityyield
李鸿章家训中的读书思想对当代大学生阅读素养教育的启示
在李鸿章家训中,关于教育子女读书的言论占据了一个极其重要的部分. 李鸿章家训在关于读书的目的、读物的选择、读书的方法和读书的环境等问题上都有着自己独特的观点和不凡
期刊
李鸿章家训
读书思想
大学生阅读素养教育
与本文相关的学术论文