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实现基于EnDat接口协议的光电编码器的控制及读取。介绍了EnDat接口的特性，给出了EnDat接口与后端电路的连接方式。描述了EnDat协议的状态过程，详述了EnDat协议的VHDL设计实现流程及方法，给出了部分程序的VHDL源代码以及实验结果和DSP微处理器端的处理方法。结果表明，在DSP端对基于EnDat协议的光电编码器能不失精度地实现控制及读取。该设计在某光电侦察项目中获得了成功的应用。