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蔡自兴教授等编著的《智能控制原理与应用》第二版和《智能控制导论》第二版两教材，已分别由清华大学出版社和中国水利水电出版社出版。该教材作为国家精品课程“智能控制”和国家级精品资源共享课“智能控制”的配套教材使用。两教材主要内容相似，但深度、篇幅和使用对象不同。《智能控制原理与应用》的前身曾获2002年全国电子类优秀教材一等奖，被广大高校师生誉为“经典著作”，主要面向高校高年级学生和研究生；而《智能控制导论》则是面向一般院校本科生的智能控制导论性教材。