【摘 要】
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针对煤矿井下人员定位不精确的问题,设计了基于四边测距算法的井下定位系统.该系统采用ZigBee技术,由CC2530为主控芯片的无线传感器网络组成.定位模块中,传感器节点以Mesh网络拓扑结构组成无线传感网络,具有信息采集传输和定位的功能.定位算法采用不同于传统三边测距算法的四边测距定位算法,该算法首先利用四边测距模型选取出四个信标节点,然后利用加权均值模型对同一节点采集到的接收信号强度指示(RSSI)值进行数据处理,最后将RSSI值转化的距离的平方作为加权因子求出未知节点位置坐标.实验结果表明,该四边测距
【机 构】
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河南师范大学电子与电气工程学院河南省光电传感集成应用重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61077037),河南省科技攻关计划项目(172102210046),河南省高等学校重点科研项目基础研究项目(19B510006).
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针对煤矿井下人员定位不精确的问题,设计了基于四边测距算法的井下定位系统.该系统采用ZigBee技术,由CC2530为主控芯片的无线传感器网络组成.定位模块中,传感器节点以Mesh网络拓扑结构组成无线传感网络,具有信息采集传输和定位的功能.定位算法采用不同于传统三边测距算法的四边测距定位算法,该算法首先利用四边测距模型选取出四个信标节点,然后利用加权均值模型对同一节点采集到的接收信号强度指示(RSSI)值进行数据处理,最后将RSSI值转化的距离的平方作为加权因子求出未知节点位置坐标.实验结果表明,该四边测距
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