线性广义系统的迭代学习控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：guozl

【摘要】

：

针对线性时不变广义系统的迭代学习控制问题．利用时间加权范数性质．通过Frobenius范数给出广义系统在D型和PD型闭环学习律作用下系统的实际输出轨迹逐渐逼近理想输出轨迹的充分

【作者】

：

朴凤贤张庆灵

【机构】

：

东北大学系统科学研究所,沈阳航空工业学院理学系

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2007年3期

【关键词】

：

广义系统迭代学习控制学习律收敛 Singular system Iterative learning control Learning law Co

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针对线性时不变广义系统的迭代学习控制问题．利用时间加权范数性质．通过Frobenius范数给出广义系统在D型和PD型闭环学习律作用下系统的实际输出轨迹逐渐逼近理想输出轨迹的充分条件．并指出在D型闭环学习律的基础上加上P型闭环学习律不影响控制系统的收敛性．但可以改变系统的性能．仿真算例说明了该方法的有效性．

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