积分反推相关论文
本文应用积分反推(Integrator Backstepping)方法,在无限时区二次跟踪型风险灵敏度(Risk-Sensitive)指标下,研究了一类严格反馈随......
如何通过反馈实现不确定非线性系统的镇定或跟踪，这一问题是控制学界一贯的研究热点，此中输出反馈设计更具实际意义．本文分别从不同的......
在无限时区跟踪型风险灵敏度(risk-sensitive)指标下,研究了一类严格反馈随机非线性系统的满意输出反馈控制问题,所用指标函数为实......
研究了一类具有未知虚拟控制系数和未知噪声协方差的随机非线性时滞大系统的适应镇定问题.首先,针对系统的未知虚拟控制系数和未知......
研究了有强非线性漂移项的非完整链式系统的输出反馈自适应稳定控制器的设计,其中这些漂移项包括非线性动态模型、未建模动态以及......
本文处理具有随机时滞的非完整系统的控制器设计问题。目标是对这类随机时滞非完整系统通过应用非连续控制,设计一个依概率全局渐......
应用递推积分反推技术设计鲁棒控制器，使得对这一类的不确定系统全局渐进调节。为了使得状态比例的有效应用和防止有限时间逃逸现象......
考虑一类具有非线性漂移控制方向未知的非完整系统的鲁棒控制问题.在控制器设计中,为使状态转换有效和防止有限时间逃逸现象的产生......
针对一类输出反馈非线性时滞系统,提出一种简化的自适应神经网络镇定算法.所设计的状态观测器和控制器不依赖于时滞.不同于现有的......
研究了一类具有未知虚拟控制系数和未知噪声协方差的随机非线性时滞大系统的适麻镇定问题．首先，针对系统的未知虚拟控制系数和未知噪......
针对一类带有完全未知关联项的非线性大系统，提出一种自适应神经网络输出反馈分散控制方法．采用神经网络逼近未知的关联项，因此对关联......
近年来,高阶随机非线性系统的控制设计问题受到越来越多的关注。从系统模型的角度来看,高阶随机非线性系统是已经得到大量研究的严......
针对卫星姿态控制系统中的执行机构和敏感器故障问题，将系统不确定性参数作为在线估计自适应参数，并考虑系统故障检测与诊断结果的不......
