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介绍了一种开放式机器人的体系结构，并详细地讨论了系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机。一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制；在软件上采用了模块化的结构，为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能，使机器人能自主地完成各种机械运动和控制工作。
基于WindowsNT的开放式机器人控制系统
【摘 要】
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介绍了一种开放式机器人的体系结构，并详细地讨论了系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机。一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制；在软件上采用了模块化
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2001年2期
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