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1 机床特点及控制系统 发动机曲轴工艺基面数控四坐标铣床是南汽依维柯汽车有限公司发动机厂的技术改造项目之一，由大连组合机床研究所在1999年开发研制。该机床设有移动工作台、斜滑台及卧式十字滑台。上述四轴要求较高的机械精度，一般的机械或液压滑台难以实现，必须采用伺服驱动系统。该机床还有主轴控制及夹具，润滑等较多辅助动作，所以我们决定采用可以挂接位控模块的模块化PLC系统。西门子S7-300作为适合小型应用的模块化中小型PLC系统，在机床、电子安装及特殊用途的机械等领域有着广泛的应用。SIMATIC S7-3