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建立了基于SIMULINK/PSB的直流无刷电机非线性动态模型，并在此基础上对直流无刷电机系统进行了仿真，仿真结果与理论分析一致，从而说明这种建模方法是正确有效的。建模时采用结构化和模块化的设计方法。介绍了各子系统的构造方法。本文为后续仿真控制的研究奠定了基础。
基于SIMULINK/PSB的直流无刷电机非线性动态模型建模
【摘 要】
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建立了基于SIMULINK/PSB的直流无刷电机非线性动态模型，并在此基础上对直流无刷电机系统进行了仿真，仿真结果与理论分析一致，从而说明这种建模方法是正确有效的。建模时采用结构
【机 构】
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南京林业大学机电学院。江苏南京210037,河海大学电气工程学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2007年2期
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此文落笔之时我就开始考虑是否将孩子们匿名，几乎没有犹豫，然后才能安心讲述。因为不愿因此篇给我的孩子、她的伙伴们和他们的家人带来困扰，不愿干涉孩子们在这个颇多禁忌的话题中略显盲目粗野的探索，或者说我选择了无条件关注下的顺其自然。我要和我平素告诉女儿的标准保持一致，在安全和可控的范围内讨论禁忌很多的话题。 某天，放学路上照例与我分享校园趣事的女儿说：“今天作文课的作文题是‘难忘的第一次’，估计除了纯
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亲爱的小北： 你上次来信说我教小学数学超过三十个年头了，一定有不少经验，可否谈谈如何对孩子进行数学启蒙，你家的宝宝三岁了。我最近都在想如何负责任地跟你谈这个问题，我想我要分以下四点来谈。 一、数学启蒙不当危害大 现在的家长普遍重视孩子的学前教育，大多数的学龄前儿童，已经能够计算20以内的加减法，有的甚至会计算100以内的加减法、会背诵乘法口诀。但是，当儿童成为学生之后，经过一段时间的学习，提
2014年11月上旬的一个上午，我为大三的一个班上专业英语课。他们是高职学生，往往英语基础薄弱，基础不好就让他们学习专业英语，实在是不容易。而我是教环境工程专业的，跨专业为化工专业学生上专业英语，很有挑战性。 课上，我安排以小组为单位做英语游戏。一名女同学不仅不参与，还在不停地玩手机，我提醒过两次之后她还是如此，我就不客气在课堂表现评价表上给她打叉。因为课堂表现占课程总评分比例20%，她慌了，下
如何才能让语文课堂充满激情，绽放出生命的光彩，迸发出智慧的火花，使课堂成为学生向往的乐园呢？语文教学应添点“油”，加点“醋”，让其“五味俱全”。这样，语文课堂才会独具魅力，充满生命活力。 一、融入“人文味”，让语文教学“铸魂” 人文教育就是将人类优秀的思想文化成果等通过知识传播和环境熏陶，使之内化为人的品格、气质、修养，并成为人相对稳定的内在品质。一位科学家曾说过：“一个国家，一个民族