基于计算几何的地图匹配算法研究

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq_13439718
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于现有的地图匹配算法对算法的实时性和鲁棒性的研究相对较少,在提高地图匹配精度的过程中对可用信息的利用不够,依据车辆运动的连续性,提出了基于计算几何的地图匹配算法。该算法能够快速的完成匹配候选道路的选取和匹配道路的确定。通过跑车试验证明该算法的匹配正确率不低于95%,单点匹配时间不超过0.04 ms。因此该算法的鲁棒性、实用性及实时性更强。
其他文献
“艾滋病”又中称后天性获得性免疫缺陷综合症。1981年,美国疾病控制中心发现,在过去2年半时间内美国共有26名男同性恋者患有罕见的肿瘤——卡波济肉瘤。还有些年轻同性恋者患
期刊
目的:总结临床应用基因重组人生长激素(rhGH)治疗肝硬化失代偿期低蛋白血症的疗效。方法:将2006年3月~2007年9月接受治疗的86例肝硬化失代偿期合并低蛋白血症的病人分成两组。观察
贵阳医学院始建于1938年,是我国最早的9所国立医学院校之一,经过70年的发展,学院现有13个本科专业及9个本科专业方向,涵盖了医、药、文、理、法、工等学科门类,以医学为主体,各专业
<正> 为掌握我院抗菌药物的使用状况和存在的问题,降低抗菌药物的使用率,为抗菌药物的合理应用和宏观管理提供科学依据,我们于2001年6月28日,对全院住院患者进行了抗菌药物使
简称AM,就是灵活、快捷的生产制造。它是将柔性生产技术、高技能劳动力与灵活的管理集成为一体,对迅速变化的(和不可预测的)市场需求和时机能够作出快速响应的生产管理体系。
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
摘 要 建立以体现人文关怀为核心的、满足患者身心需要、以恢复健康为目标的整体护理工作模式,是社会进步引发护理模式改革的必然结果。随着现代经济的迅速发展,跨国界、跨区域人与人之间的交往、交流,出现了多元文化社会体系。这就需要护士更新护理观念,把握新的文化知识内涵,转换护士的角色向多元化角色发展,从而适应现代护理发展的要求,以人的健康为中心的护理模式,尽快与国际护理接轨。  关键词 护理模式 人文关怀
1995年1月~2001年1月我院采用中医治疗糖尿病性胃轻瘫110例,并与促胃肠动力药吗丁啉进行对照观察,疗效较为满意,现报告如下。资料与方法 一般资料:本组110例,均为本院门诊及住院的2
文章以2020年全国Ⅰ卷中的解析几何压轴题为载体,以GeoGebra为探究工具,展示直线过定点问题探究解答的基本思维,并以动点联动的过程探索高考命题的背景和问题的本质,为相关试