【摘 要】
:
多雷达组网对空域运动目标跟踪时,组网雷达极坐标测量值与目标状态值呈非线性关系,不满足卡尔曼滤波线性化使用要求。提出将组网融合中心惯性坐标系虚拟为滤波观测坐标系,使
【机 构】
:
陆军军官学院,中国电子科技集团公司第38研究所,
论文部分内容阅读
多雷达组网对空域运动目标跟踪时,组网雷达极坐标测量值与目标状态值呈非线性关系,不满足卡尔曼滤波线性化使用要求。提出将组网融合中心惯性坐标系虚拟为滤波观测坐标系,使得滤波状态和虚拟测量简化为线性关系,通过虚拟观测噪声建模、滤波初始化建模,解决了多雷达组网使用卡尔曼滤波对空域运动目标的最优化滤波估计问题。软件仿真测试和检飞数据验证表明:虚拟观测卡尔曼滤波算法(Virtual-Observation Kalman Filter Algorithms,VOKFA),滤波精度高、算法稳定性好,非常适合于多雷达组网滤波跟踪工程应用。
其他文献
科技让人们的审美开始转变,多媒体技术开始引领人们的眼球,2010年的央视春节晚会从视觉效果入手,为观众献上一场视觉盛宴。本文以三部歌舞为切入点,分析其视觉艺术特色和美学
目的了解医院办公用电脑污染情况,为加强卫生管理提供依据。方法采用现场随机抽样检测方法进行调查。结果办公用电脑卫生状况较差,键盘和鼠标表面满布污渍、键盘缝隙中藏匿着
目的评价左卡尼汀治疗糖尿病心肌病患者的临床效果。方法本次临床观察以我院2009年1月至2012年1月收治的100例糖尿病心肌病患者为研究对象,随机将其分为两组,对照组接受常规
日本清酒酿造工艺郑佐兴(清华大学生物科学与技术系,北京100084)清酒(Sake)是日本的一种米酒,在日本是最受欢迎的酒类饮料之一。统计资料显示,1990年日本全国清酒的消费量是14亿升,仅次于啤酒(66亿升)。从
天文望远镜是集光学、机械和自动控制于一体的大型精密仪器。随着新型望远镜系统的复杂程度的提高和计算及计算机技术的进步,系统集成仿真技术被广泛引入望远镜的研制中来,并
目的 :寻找治疗急性期肩周炎的最佳方法。方法 :综合刺络治疗组在肩周炎病变患处采用梅花针重叩出血与患肢肘关节尺泽穴三棱针点刺出血相结合方法 ;针刺对照组采用常规针刺疗
上海电机学院的生产实训系统基于计算机软硬件及网络技术,为学生从事机电设备的实际生产操作及技术管理工作建立一套灵活实用的信息平台与环境。由于是基于计算机软硬件建立
皮克斯是美国动画产业的领军者,其出品的动画质量优异,受到世界各地无数观众的喜爱。《海底总动员》是皮克斯最经典的动画片之一,也是全美历史上最卖座的动画。文章从多个方
提出了一种作战仿真想定方案的生成与虚拟战场的构建方法,利用XML技术在数据表达、数据交换等方面的应用,从使用XML描述的想定信息入手,实现想定的读取、图形化显示、编辑和