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视觉导航是月球车的一项重要功能，本文首先介绍了国内外视觉导航的情况：在对视觉导航原理分析的基础上，提出了月球车的视觉导航实现方案，并进行了避障路径规划的实验。实验结果表明了方法的正确性。
月球车的自主视觉导航
【摘 要】
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视觉导航是月球车的一项重要功能，本文首先介绍了国内外视觉导航的情况：在对视觉导航原理分析的基础上，提出了月球车的视觉导航实现方案，并进行了避障路径规划的实验。实验结果表
【机 构】
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上海航天局805所,上海航天局805所
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2008年3期
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