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在海洋平台、核电站、石油石化等工业中，海洋从式井组隔水管、换热器管束等在流体作用下，可能诱导管束振动过大，引起管束之间碰撞，从而导致管束失效．这是一种典型的管束振动与碰撞接触的流固耦合动力学问题．但管束与流体耦合动力学及其碰撞接触的研究成果还未见报道．该文针对管束振动与碰撞接触非线性动力学问题，以三维管束及圆筒流体域内的非定常流体为研究对象，不仅考虑流固耦合界面位移、速度协调以及载荷平衡条件，还考虑管束接触边界以及流体域耦合边界拓扑结构的改变，建立了圆筒流体域内管束振动与碰撞力学模型及算法．算例结果表明，