论文部分内容阅读
介绍一种死区兼带阻滤波PID控制算法,利用剩余误差进行重定位补偿,从而控制非线性传动系统中的运动稳定性.
PCI一8132运动控制卡在传动间隙PID补偿中的应用
【摘 要】
：
介绍一种死区兼带阻滤波PID控制算法,利用剩余误差进行重定位补偿,从而控制非线性传动系统中的运动稳定性.
【机 构】
：
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,合肥,230027
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
：
2010年1期
其他文献
目的 观察康莱特在晚期非小细胞肺癌(NSCLC)姑息治疗中的应用价值.方法42例晚期NSCLC患者随机分为康莱特治疗组和单纯支持治疗组,康莱特治疗组:康莱特100 ml/d×21 d,1次/月,3个月为一疗程.观察完成治疗计划比例、有效率、中位生存期、QOL评分改善.结果康莱特治疗组90.47%(19/21)按计划完成治疗,显著高于对照组的52.38%(11/21)(P＜0.05);康莱特治疗组的
目的研究脉络膜黑色素瘤中PTEN蛋白表达及其与脉络膜黑色素瘤局部侵袭转移机制的相关性。设计回顾性病例系列。研究对象36例脉络膜黑色素瘤和2例正常葡萄膜组织。方法对36例
我科自成立新生儿病房以来,大多数采用股静脉采血.本人通过临床实践,通过改变进针角度,采用斜角进针,提高了股静脉穿刺成功率,不易出现瘀斑、血肿等并发症,总结如下:
目的 比较两种大鼠大脑中动脉闭塞(middle cerebral artery occlusion,MCAO)局灶性脑缺血再灌注模型,寻找一种更加理想、稳定和可靠的模型.方法 将22只SD大鼠随机分为颈外动
为探讨诊断切点下调后空腹血糖受损(IFG)人群的临床及代谢指标特征,对糖调节受损(IGR)人群2年自然转归研究中的232例空腹血糖受损及145例正常糖耐量(NGT)者进行研究.空腹血糖受损诊断采用2003年美国糖尿病协会专家委员会建议标准.结果显示空腹血糖受损人群血压、体重指数、腰围、腰臀比、甘油三酯、胆固醇、血尿酸均明显高于正常糖耐量组;空腹血糖受损组胰岛素抵抗指数明显高于正常糖耐量组,而胰岛β
我科1996～2005年收治左半结肠癌急性结肠梗阻患者16例,均手术证实。结肠癌导致的急性肠梗阻,为闭袢性肠梗阻,故迫使医生在未行肠道准备的情况下急诊手术治疗。为正确处理术中
目的 探讨舒必利合并氟西汀治疗精神分裂症发病期时伴有抑郁症状的临床意义.方法 72例符合CCMD-3精神分裂症诊断标准,属于首发或复发病例,具有精神运动性抑制现象,或紧张恐惧
目的 比较舍曲林与帕罗西汀治疗强迫症的疗效及安全性.方法 分别用舍曲林和帕罗西汀治疗强迫症患者各36例,采用Yale-Brown强迫量表、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)及副反应量表(TES
目的 总结原发性甲状腺功能亢进合并甲状腺癌患者的诊治经验.方法回顾性总结原发性甲状腺功能亢进合并甲状腺癌13例患者的临床资料,并结合文献对相关性问题进行了分析.结果13例原发性甲状腺功能亢进合并甲状腺癌患者术前均漏诊,术中快速冰冻切片确诊2例,11例术后经病理检查确诊;2例微小癌未作处理,11例行手术切除.结论原发性甲状腺功能亢进合并结节时,临床上应高度怀疑有合并甲状腺癌之可能.本病确诊有赖于病理
目的 探讨凋亡抑制基因(IAPs)家族在非小细胞肺癌(NSCLC)患者组织中的表达及其意义.方法采用半定量反转录聚合酶链反应(RT-PCR)及Western blot分别从mRNA和蛋白水平对36例NSCLC、36例肺部良性病变进行研究,检测生存蛋白(survivin),human IAP-1(hIAP-1),humanIAP-2(hIAP-2)及X chromosome-linked UAP(X