【摘 要】
：
针对永磁同步电动机伺服系统,其电阻、转动惯量等参数会发生变化,使系统控制环性能变差的情况,介绍了一种对电阻、电感与转动惯量进行辨识的自适应控制方法。该方法首先辨识
【基金项目】
：
湖南工程学院院级青年项目（xj1035）
论文部分内容阅读
针对永磁同步电动机伺服系统,其电阻、转动惯量等参数会发生变化,使系统控制环性能变差的情况,介绍了一种对电阻、电感与转动惯量进行辨识的自适应控制方法。该方法首先辨识电机的电感与电阻,设计电流环;然后采用改进的朗道离散时间递推,提出模型参考自适应算法,辨识转动惯量,设计电压环。仿真与实验结果表明,系统可以快速地跟踪参数的变化,并较之于传统的PID控制,系统的超调量小,速度响应快,具有良好的鲁棒性与稳定性。
其他文献
本文所介绍的是一家上海国药名店,创于清光绪八年的蔡同德堂药号,它以"货真价实,童叟无欺"的经营原则,选料地道,修合之虔诚,获得民众所信仰.
摘要：基于微课的翻转课堂教学模式最大限度地促进了学生学习积极性的发挥，有助于帮助学生合理利用碎片化的学习时间，实现课堂课后的高效联动，全面提升初中英语教学效果。本文立足于初中英语日常教学的客观需要，希望可以为创新微课与翻转课堂的联动机制，提升初中英语教学质量提供参考。 关键词：微课;翻转课堂;教学模式;初中英语;应用 中图分类号：G623.3 文献标识码：A 文章编号：100
随着国家不断加大对创新创业的扶持力度,优化创新创业生态环境,技术创新已然成为增强市场活力和企业发展的新动力。控制权激励作为一种重要的激励机制能够有效地激励公司管理
目的:本实验研究蜂王酸即10-羟基-2-癸烯酸(10-Hvdroxy-2-Decenoic Acid,10-HDA)对治疗实验性高脂血症大鼠的药理作用.方法:通过喂养高脂食物建立高脂血动物模型,测定10-HAD
以某高速铁路隧道为例,研究了在破碎岩层和强风化岩层软岩条件下不同超前支护方案的力学性能;通过CAE软件有限元分析法,分析了常规支护条件(无超前支护)、单纯深孔注浆条件、
本文提出了一种基于神经网络的双标签人格检测模型。该模型结合了网络用户的行为特征,并对通过不同分类器传递可用数据得到的结果进行比较。构建了一个改进的LSTM神经网络模型用于有效预测关于行为日志所反映的用户性格特征。实验结果表明,与其他常见神经网络模型相比较,所提出的模型达到了更好的AUC(0.83)。
为减小稀土永磁同步伺服电动机的转矩脉动，改善伺服电动机性能，本文研究永磁体偏心距离变化对永磁同步伺服电动机电磁特性的影响规律。利用ANSYS软件建立永磁同步伺服电动机的
以四川省成都市某截污管道工程为例,采用弹性支点法对圆形顶管工作坑结构进行了简化计算,得出了工作坑结构最大弯矩位于后靠墙两侧一定范围内;采用0.32%的配筋率进行工作坑结
<正> 蒙药水金凤为凤仙花科一年生植物水金凤Im-patiens uliginosa的干燥全草。蒙名:扎干努哈木日其其格。具有利尿、收敛、燥“希日乌素”之功效。配方用于治疗尿闭、水肿、
在伺服运动控制系统中，伺服电机作为一个时变、非线性、无精确模型的被控对象，由于其高频率的换向会产生位置跟随误差，严重影响了系统的实时性和控制精度。采用DSP芯片TMS320LF2