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同步器试验中气动七连杆换挡机械手位置伺服控制
同步器试验中气动七连杆换挡机械手位置伺服控制
来源 :汽车工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:JIA814418
【摘 要】
:
在分析气动换挡同步过程的基础上,设计了七连杆双自由度换挡机械手的控制气路和控制算法,实现了换挡机械手位置伺服定位,并给出了在汽车同步器试验台上的应用效果.试验结果表
【作 者】
:
陈晓冰
张为公
【机 构】
:
东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
:
汽车工程
【发表日期】
:
2005年5期
【关键词】
:
气动机械手
位置伺服控制
速度补偿
同步器试验
机械手
同步器
试验台
换挡
连杆
气动
Pneumatic manipulator
Position ser
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在分析气动换挡同步过程的基础上,设计了七连杆双自由度换挡机械手的控制气路和控制算法,实现了换挡机械手位置伺服定位,并给出了在汽车同步器试验台上的应用效果.试验结果表明,控制方案具有适用范围广,控制精度高的优点.
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