【摘 要】
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研究了基于方位特征（POC）集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法。建立了串联机构型综合的算法，提出了一种新的串联机构末端构件方位特征集移动／转动维数及方向
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,常州大学现代机构学研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51475050)
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研究了基于方位特征（POC）集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法。建立了串联机构型综合的算法，提出了一种新的串联机构末端构件方位特征集移动／转动维数及方向的表述方法；详细说明了基于C语言的n-DOF串联机构型综合的算法及其程序自动实现过程；使用MATLAB设计该程序的界面，优化了该程序人机交互的友好性；以4-DOF串联机构型综合为例说明，该程序可自动生成理论上存在的10种1T3R、23种2T2R、85种3T1R串联机构构型。使用该程序进行串联机构型综合，仅需用户键入期望生成机构的方位特征集
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