【摘 要】
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本文对石材勘探与无人驾驶技术的结合进行了创新研究。通过现代技术的结合,运用无人驾驶技术使石材勘探更加快捷、方便。本项目对无人驾驶技术的结构进行了建模,并使用探测系统对石材原料分析,通过GPS定位技术将信号发送至电脑,使工人确定石材所在位置。它是一个集合了环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统,具有实时显示速度、里程、避障、可控行驶速度、远程传输图像等功能,在石材勘探等方面具有很大的应用
【机 构】
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成武县职业中等专业学校,沈阳城市学院
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本文对石材勘探与无人驾驶技术的结合进行了创新研究。通过现代技术的结合,运用无人驾驶技术使石材勘探更加快捷、方便。本项目对无人驾驶技术的结构进行了建模,并使用探测系统对石材原料分析,通过GPS定位技术将信号发送至电脑,使工人确定石材所在位置。它是一个集合了环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统,具有实时显示速度、里程、避障、可控行驶速度、远程传输图像等功能,在石材勘探等方面具有很大的应用前景。最后,对无人驾驶小车建立了三维模型,模拟出小车的实际工作状态,并进行了振动分析。
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