【摘 要】
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针对收割机割台高度自动控制问题,建立了基于收割机车身及割台动力学分析的数学系统模型,提出了基于Mamdani推理法的模糊控制策略。通过对线性化后的系统引入积分控制器以消
【基金项目】
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国家重大科学仪器设备开发专项(No.2012YQ15008703);上海市科研计划项目(No.16391901700);上海市卫生局青年课题(No.20134Y038);上海交通大学医工交叉课题(No.YG2013MS15)
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针对收割机割台高度自动控制问题,建立了基于收割机车身及割台动力学分析的数学系统模型,提出了基于Mamdani推理法的模糊控制策略。通过对线性化后的系统引入积分控制器以消除稳态误差,再根据经验及调试结果完善推理规则,建立了针对割台的模糊控制器。最后,利用Simulink对该控制器进行地面轮廓跟踪仿真实验,同时与传统PID控制器进行对比分析。结果表明,模糊控制器相对于传统PID控制器,在轮廓跟踪及抗干扰方面可得到更好的效果,跟踪误差可稳定在2%以内。
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