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中心微分Kalman滤波由于其算法特点，可以避免强迫线性化带来的结果不稳定，并能降低计算量和分析量的难度。在重力／惯性组合导航匹配算法中引用中心微分Kalman滤波，并与扩展Kalman滤波比较，结果表明，中心微分Kalman滤波避免了雅可比矩阵的计算，并且可以获得更小的线性化误差。．
基于中心微分Kalman滤波的重力/惯性组合导航
【摘 要】
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中心微分Kalman滤波由于其算法特点，可以避免强迫线性化带来的结果不稳定，并能降低计算量和分析量的难度。在重力／惯性组合导航匹配算法中引用中心微分Kalman滤波，并与扩展Kalman
【机 构】
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西北工业大学航海学院715室
【出 处】
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国外电子测量技术
【发表日期】
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2013年1期
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