【摘 要】
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本文提出了一个适用于多关节机器人用的视觉系统.同时对基本的视觉控制方法进行了研究与分析.这项研究使机器人可以根据视觉控制获得的信息进行工作.比示教再现方式具有更多
【机 构】
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哈尔滨工业大学焊接教研室,哈尔滨工业大学焊接教研室,哈尔滨工业大学焊接教研室
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本文提出了一个适用于多关节机器人用的视觉系统.同时对基本的视觉控制方法进行了研究与分析.这项研究使机器人可以根据视觉控制获得的信息进行工作.比示教再现方式具有更多的优越性.可以进行平板焊缝轨迹的自动识别及零件的识别与分类.
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