“手—眼”式多关节机器人视觉控制方法的研究

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:physicalboy
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本文提出了一个适用于多关节机器人用的视觉系统.同时对基本的视觉控制方法进行了研究与分析.这项研究使机器人可以根据视觉控制获得的信息进行工作.比示教再现方式具有更多的优越性.可以进行平板焊缝轨迹的自动识别及零件的识别与分类. In this paper, a visual system for multi-joint robot is proposed, and the basic visual control method is researched and analyzed. This research enables the robot to work according to the information obtained from visual control. The superiority.It can carry on the automatic recognition of the flat welding track and the identification and classification of the parts.
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