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文中主要研究以提高平顺性为主要目的可变阻尼控制系统，在进行理想阻尼力的最优控制过程中，采用了一种简单低成本的控制策略即由Ｋａｒｎｏｐｐ教授蜇出的天棚阻尼控制模型，其连续型控制策略是基于开关式阻尼控制策略，但又避免了开关式的缺点，且其结构参数随路面级别的不同而不同，通过时域和频域计算可见这种控制方法的有效性。