【摘 要】
：
本文提出了机器人腕力传感器的数学模型，分析了连续接触时传感器的动态响应，讨论了由测量不精确，测量方法的近似及惯性力而引起的三类误差，探讨了各自的补偿方法。文中还探讨了如
论文部分内容阅读
本文提出了机器人腕力传感器的数学模型，分析了连续接触时传感器的动态响应，讨论了由测量不精确，测量方法的近似及惯性力而引起的三类误差，探讨了各自的补偿方法。文中还探讨了如何由实际控制系统的性能要求选择适当的传感器性能参数。本文的研究将促进对与环境相作用的力传感器的动态性能的认识，对机器人的实用化也有着重要意义。
其他文献
直接甲醇燃料电池(DMFC)能量转化率高、环境友好、燃料补充方便易得等特点,近年来受到各国的重视。目前中高温DMFC研究已成为DMFC研究的热点。DMFC中通常使用的Nafion膜在高
中小企业的规模和市场地位决定了它必然是创新网络中的主体,创新网络解决了中小企业规模小的问题,并建立了合理的竞争机制和激励机制,从而提升了中小企业的竞争力。论文从知
村镇银行的兴起,填补了农村金融发展空间,掀起了中国农村金融崭新的一面,符合党中央、国务院提出的"建设社会主义新农村"、"统筹城乡发展"战略方针的要求。2007年,《村镇银行
<正>任何传播行为的最终指向都是传媒效果的最大化,纪录片也不例外。依据传播五要素理论,纪录片的传播效果是传播者、内容、渠道及受众的综合结果,纪录片本身的质量并不是传
新形势下,如何才能得到更长远的发展,已成为各大企业研究的核心课题。企业应在实际经营中完善各项工作,并培育出大量的高素质人才,方可保证企业在经济新常态下更好地发展。基
市场势力(Market Power)是指企业在一段时期内将价格维持在边际成本以上的能力,具体表现为一种价格加成能力(mark-up)。本文以中国陶瓷产品出口的市场势力测度与分析为主线,
胶体五氧化二锑因为具有较高的比表面积、较高的热稳定性、较强的覆盖能力以及较好的透明度而被广泛用作阻燃材料；同时由于胶体五氧化二锑具有较强的吸附和催化能力也可以作为
五氧化二锑胶体是无机阻燃剂中效果最好的品种之一,它以分散度高、颗粒细小、热稳定性能高、发烟量低、易分散、价格低廉等特点作为阻燃剂运用于各种阻燃环境中。本文以三氧
供应商管理库存(Vendor Managed Inventory,简称VMI)是一种基于供应链管理思想的创新性集成库存管理模式。VMI环境下,供应商采用整合发货补货策略,在等待下游客户的需求累积
维吾尔医学作为人类传统医学宝库中的重要成员,在复杂、难治性疾病的防治方面发挥着重要作用。维吾尔医学体液学说是一种说明人体体液的来源、种类及其应用的学说,认为体液是