【摘 要】
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针对低成本惯性测量单元标定中的速度和精度问题，建立了惯性测量单元的误差模型，提出了一种针对惯性测量单元零偏、标度因数和安装误差角的标定方法。利用6状态法标定出加速度
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针对低成本惯性测量单元标定中的速度和精度问题，建立了惯性测量单元的误差模型，提出了一种针对惯性测量单元零偏、标度因数和安装误差角的标定方法。利用6状态法标定出加速度计参数，利用4状态法标定出了陀螺参数。对标定后的惯性测量单元进行试验测试，结果表明，标定后惯性测量单元的测量精度满足预期要求，标定方法正确、有效。
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